Программируемые контроллеры ПЛК (PLC)

Промышленные контроллеры (ПЛК) являются важным компонентом в процессе автоматизации, поскольку они позволяют объединять различные устройства и системы в централизованную систему управления. Они могут контролировать и управлять различными аспектами производства, такими как освещение, отопление, кондиционирование воздуха, безопасность и т.д. ПЛК — это программируемый логический контроллер, который позволяет управлять процессами с помощью программного обеспечения.

Одной из основных причин, почему ПЛК контроллеры важны для процесса автоматизации, является их гибкость и масштабируемость. Они могут быть настроены для работы с широким спектром устройств и систем, что позволяет им адаптироваться к различным потребностям и требованиям. Кроме того, они могут быть легко расширены и интегрированы с другими системами управления, что делает их идеальным выбором для автоматизации различных процессов.

Еще одна причина, почему PLC контроллеры важны для процесса автоматизации, заключается в том, что они обеспечивают высокую степень надежности и безопасности. Они могут обнаруживать и предотвращать потенциальные проблемы и сбои, а также предоставлять защиту от взломов и кибератак. Это особенно важно в промышленных средах, где надежность и безопасность критически важны.

Наши технические эксперты подготовили несколько статей, в которых вы сможете найти ответы на часто возникающие вопросы о работе с ПЛК:

Модули ввода-вывода Weintek, ПЛК cMT-CTRL01, каплеры iR-ETN, iR-COP, iR-ECAT, описание работы
Как подключить ПЛК к панели Weintek?
Как получить доступ к COM порту панели оператора и ПЛК CTRL01 Weintek из встроенного Codesys?

Как работает ПЛК?

Любой программируемый логический контроллер состоит из трёх основных зон:
I. Группа входов
II. Аппаратно-программная часть ПЛК
III. Группа выходов

В зоне (I) входов проиходит подключение внешних устройств и датчиков, передающих информацию в ПЛК.
Входы делятся на 3 типа:
1. Дискретные. Они передают лишь 2 значения - 0 или 1.
2. Аналоговые. Передают значение постоянно изменяемой величины. Например, температуры, уровня воды, параметрах тока и т.д.
3. Специальные. Если сигнал датчика или устройуства не попадает под критерии вышеуказанных тпов, для специального входа можно указать необходимый протокол передачи данных в необходимом формате. Это одна их функций, придающая ПЛК такую универсальность.

В зоне (II) есть несколько первостепенных по значимости компонентов:
1. Центральный процессор. На нём функция обработки данных и контроль системы. Максимально быстро принимая и обрабатывая данные от датчиков, он должен принять решение согласно заложенному алгоритму.
2. Память. От её объема и быстродействия зависит зависит общая скорость работы ПЛК.
3. Коммуникации. По ним ПЛК выдает результаты своей работы.

Через зону (III) ПЛК управляет устройствами, ему подчиненными. Например, шаговые двигатели, клапаны, элементы освещения и более сложные устройства.

По компоновке ПЛК бывают модульными и моноблочными.
Моноблочные ПЛК проще устанавливать и настраивать - внутренняя совместимость уже проверена призводителем ПЛК.
Более гибким и масштабируемым будет выбор модульного ПЛК. В нём вы сами вольны выбирать типы и количество подключаемых модулей.

На каком языке писать инструкции для ПЛК?

Их несколько. У каждого из них своя специфика.
STL: Statement List. Богатый и гибкий язык для разработки сложных программ. Большой выбор команд.
IL: Instruction List. Текстовый язык разработки программ для ПЛК.
SFC: Sequential Function Chart. На этом языке вы можете последовательно передавть управление процессом в зависимости от условий.
FBD: Function Block Diagram. Позволяет использовать готовые библиотеки или свои блоки.
LАD: Ladder Diagrams. Для релейно-контактных систем.

Выбор языка целиком за вами. Но никогда не поздно его сменить, если это необходимо. Существует достаточно конвертеров для перевода кода между языками.

Самой популярной, на сегодняшний день, средой разработки программ для ПЛК является CodeSys.

Выбор ПЛК и модулей для него зависит от конкретной задачи. Наши эксперты с удовольствием помогут вам определиться.