Не восстанавливается обмен по OPC UA

Здравствуйте, происходит обмен между контроллером Regul и панелью Weintek по OPC UA. Если ПЛК перевести в стоп потом в ран или физически отсоединить сетевой кабель то панель отлично снова подхватывает обмен. Однако если перезалить программу в ПЛК или выключить и включить его по питанию или панель включится раньше чем прогрузится ПЛК то она уже не соединяется по OPC помогает только ее выкл и вкл. Пробовал переключать системными битами 10070 и другими. Почему такое происходит?